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一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统
- 专利权人:
- 上海理工大学;中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
- 发明人:
- 肖倩,张学典,逯兴莲,周军,王伟,刘旭,俞豪俊,傅奕菲
- 申请号：
- CN202210320961.5
- 公开号：
- CN114681204A
- 申请日:
- 2022.03.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统，鼓膜穿刺系统包括：针筒、针头、图像采集单元以及驱动单元，针头设置在针筒内，图像采集单元设置在针筒的前端，控制驱动单元驱动针筒向患者的鼓膜移动；在针筒的移动过程中，控制图像采集单元采集患者的目标鼓膜图像；根据目标鼓膜图像，确定针筒的前端与鼓膜之间的间隔距离，当间隔距离等于预设的第一距离阈值时，控制针筒停止移动；根据预设的样本鼓膜图像，在目标鼓膜图像中匹配出鼓膜对应的目标穿刺位置，并根据目标穿刺位置确定针头对应的目标动作位置；控制驱动单元驱动针头在移动至目标动作位置后伸出针筒，在鼓膜上完成穿刺动作。可以降低鼓膜穿刺手术的手术风险，提升穿刺精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
