PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic balance adjustment structure of a medical balancing stand capable of performing independent adjustment for each horizontal rotation shaft without using an encoder and a computer.SOLUTION: In a normal time, an engagement part is held between holding parts in contact state so as to cause the integral tracking rotation of a lever 12 and a rotation plate 11 in accordance with the operation rotation of a horizontal arm 2. When the imbalance of the horizontal arm 2 is caused, a distortion deformation is generated in the lever 12. A distortion sensor 15 detects the distortion deformation and outputs a signal to obtain balance to adjustment means. Then, the imbalance is corrected. The distortion sensor 15 is used in a structure. Consequently, a whole device is miniaturized and balance adjustment is facilitated.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】エンコーダとコンピュータを使用せず且つ水平回動軸ごとに独立した調整が可能な医療用バランシングスタンドの自動バランス調整構造を提供する。【解決手段】通常時は挟持部により係合部が接触状態で挟持されているため、横アーム2の操作回転に応じて、レバー13と回転プレート11は一体的に追従回転する。横アーム2のバランスが不均衡になった場合は、レバー12にひずみ変形が生じる。そのひずみ変形をひずみセンサー15により検出して調整手段へバランスを均衡させるための信号が出力され、不均衡状態が是正される。ひずみセンサー15を利用した構造のため、装置全体の小型化を図ることができ、バランス調整も容易である。【選択図】 図3