PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a joint load visualization system capable of acquiring motion data and kinetics data on a trainee by a simple method without mounting any equipment on the trainee.SOLUTION: A joint load visualization system for displaying a load on a joint of a trainee 10 includes: a distance camera 40 for measuring a three-dimensional posture of the trainee 10； a force sensor 30 for detecting an amount and a direction of force and moment applied to equipment 20 that the hands of the trainee 10 touch； calculation means 60 for calculating a load on a joint of a multijoint link model imitating the trainee 10 based on the information on the posture of the trainee 10 acquired with the distance camera 40, and the information on the force and the moment acquired by the force sensor 30； and display means 50 for visually displaying the load information on the multijoint link model calculated by the calculation means 60.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】訓練者に何らかの機器を装着する必要が無く、簡易な方法で訓練者の運動データや動力学データを取得できる関節負荷可視化システムを提供する。【解決手段】訓練者１０の関節に加わる負荷を表示する関節負荷可視化システムであって、訓練者１０の３次元的な姿勢を計測する距離カメラ４０と、訓練者１０の手が接触する器具２０に加わる力及びモーメントの大きさと方向とを検出する力覚センサ３０と、距離カメラ４０で取得した訓練者１０の姿勢の情報、並びに、力覚センサ３０で取得した力及びモーメントの情報に基づいて、訓練者１０を模した多関節リンクモデルの関節の負荷を算出する演算手段６０と、演算手段６０が算出した多関節リンクモデルの関節の負荷情報を視覚的に表示する表示手段５０とを備える。【選択図】図１
