移动荷载下轨道磁流变隔振系统的仿人控制方法及装置

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专利权人:

重庆邮电大学

发明人:

李锐,徐文韬,杜鹏飞,赵勇,冯俊青,翟晶瑶

申请号：

CN201410128244.8

公开号：

CN104088203B

申请日:

2014.04.01

申请国别(地区):

中国

年份:

2016

代理人:

谢殿武

摘要：

本发明提供了一种移动荷载下轨道磁流变隔振系统的仿人控制方法及装置。其中方法包括：检测移动荷载作用下隔振系统的振动状态；当检测到所述振动状态为预定振动状态时，对基于多传感信息融合的感知图式、协调系统控制的关联图式和对不同浮置板不同振动状态产生不同控制信号的运动图式进行求解，得到所述隔振系统中各磁流变脂阻尼器的最优阻尼值和各磁流变弹性体的最优刚度值；根据隔振器的输入输出特性，计算所述最优刚度值和阻尼值对应的驱动电流值，并据计算出的电流值调节所述磁流变脂阻尼器和磁流变弹性体的驱动电流。本发明实施例，可以提高移动载荷激励下轨道系统的整体隔振效果。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/