一种基于无人机的自动化棉花打顶装置
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 孙兴冻,方梁菲,雒有宝,蒋珂,沈宏劲,汪杰,周超飞,彭双飞,徐克,许良元,景文康,徐海明,蒋锐
- 申请号：
- CN202110697614.X
- 公开号：
- CN113273397A
- 申请日:
- 2021.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种基于无人机的自动化棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本发明与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
