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一种电动水果采摘装置
专利权人:
许昌学院
发明人:
秦高将,晁艳普,张刘利,刘新贺,沈飞凡
申请号:
CN201822130885.3
公开号:
CN209609232U
申请日:
2018.19.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种电动水果采摘装置,包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置,收放线装置及电路驱动控制装置设置在电动伸缩杆装置内,机械手装置设置在电动伸缩杆装置的活动端,辅助装置位于机械手装置的下侧,与电动伸缩杆装置连接;机械手装置包括连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、丝杆一、丝杆螺母一;电动伸缩杆装置包括碳纤维管、减速电机二、丝杆二;电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维六角管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果,也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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