一种电动水果采摘装置
- 专利权人:
- 许昌学院
- 发明人:
- 秦高将,晁艳普,张刘利,刘新贺,沈飞凡
- 申请号:
- CN201822130885.3
- 公开号:
- CN209609232U
- 申请日:
- 2018.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种电动水果采摘装置,包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置,收放线装置及电路驱动控制装置设置在电动伸缩杆装置内,机械手装置设置在电动伸缩杆装置的活动端,辅助装置位于机械手装置的下侧,与电动伸缩杆装置连接;机械手装置包括连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、丝杆一、丝杆螺母一;电动伸缩杆装置包括碳纤维管、减速电机二、丝杆二;电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维六角管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果,也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心