One embodiment is a system comprising an iodine containing thermoset continuous bubble shape memory polymer (SMP) foam, which is X-ray visible, wherein(a) the SMP foam is configured to expand from a compressed secondary state to an expanding primary state in response to thermal stimulationThe SMP form is poly (urethane urea amide)Including systems.Fig.2a一実施形態は、X線可視であるヨウ素含有熱硬化性連続気泡形状記憶ポリマー(SMP)フォーム、を含むシステムであって、ここで、 (a)前記SMPフォームは、熱刺激に応答して圧縮二次状態から膨張一次状態へと膨張するように構成され、 (b)前記SMPフォームは、ポリ(ウレタン-尿素-アミド)である、システムを包含する。【選択図】 図2A