KIM, JIN SEOKKR,김진석,SHIN, HYUN JOONKR,신현준,SONG, YONG WONKR,송용원,MOON, HYO WONKR,문효원,KANG, SUNG CHULKR,강성철
申请号：
KR1020130074764
公开号：
KR1014369250000B1
申请日:
2013.06.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A sensor apparatus comprises: a sensor body with an optical fiber where multiple grids are formed in the longitudinal direction an optical source which generates first incidence light and second incidence light with a different wavelength from each other, and induces the incidence to the optical fiber and an optical analyzer which analyzes a wavelength signal of the light. The first incidence light forms refractive detection reflected light by being interfered or reflected by the multiple grids. The second incidence light forms second reflected light by being reflected from an outside obstacle after being outputted from a light outlet of the optical fiber. The second reflected light forms distance detection reflected light by being interfered by reference reflected light which is formed by the reflection of the second incidence light from a reference surface. The optical analyzer detects reflective states of the sensor body by detecting changes in the wavelength band of the refractive detection reflected light, and detects a distance between the sensor body and the obstacle by detecting the wavelength band of the distance detection reflected light.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명에 따른 센서 장치는 길이 방향을 따라 복수의 격자가 형성된 광 파이버를 포함하는 센서체와, 서로 다른 파장을 가지는 제1입사광 및 제2입사광을 생성하여 상기 광 파이버로 입사시키는 광원과, 광의 파장 신호를 분석하는 광 분석기를 포함하고, 상기 광 파이버로 입사한 상기 제1입사광이 상기 복수의 격자에 의해 간섭 및 반사되어 굴절탐지 반사광을 형성하고, 상기 광 파이버로 입사한 상기 제2입사광이 상기 광 파이버의 광 출구를 통해 출력된 뒤 외부의 장애물에 의해 반사되어 제2반사광을 형성하며, 상기 제2반사광은, 상기 제2입사광이 기준면에 반사되어 형성된 기준 반사광과 간섭하여 거리탐지 반사광을 형성하고, 상기 광 분석기는, 상기 굴절탐지 반사광의 파장 대역의 변화를 검출하여 상기 센서체의 굴절 상태를 검출하고, 상기 거리탐지 반사광의 파장 대역을 검출하여 상기 센서체와 상기 장애물의 거리를 검출한다.
