Described herein are example methods, devices and systems for motion compensation in ultrasonic respiration monitoring. A respiration detection system includes a first probe placed on a front side of a patient's body and a second probe placed on a dorsal side of the body. The first probe includes an ultrasound transducer, a first accelerometer unit and a magnetic field sensor unit, and the second probe includes a second accelerometer unit and magnetic field sensor unit. Due to respiration of the patient, the abdominal region of the body moves, creating measurement errors when an ultrasound beam is directed towards an internal structure (internal tissue region) inside the patient's body. Correction for such measurement errors uses input data from the first and second accelerometer units and the magnetic field sensor unit.L'invention concerne, par exemple, des procédés, des dispositifs et des systèmes de compensation de mouvement dans une surveillance de respiration ultrasonore. Un système de détection de respiration comprend une première sonde placée sur un côté avant du corps d'un patient et une seconde sonde placée sur un côté dorsal du corps. La première sonde comprend un transducteur à ultrasons, une première unité d'accéléromètre et une unité de capteur de champ magnétique, et la seconde sonde comprend une seconde unité d'accéléromètre et une unité de capteur de champ magnétique. Du fait de la respiration du patient, la région abdominale du corps bouge, créant des erreurs de mesure lorsqu'un faisceau ultrasonore est dirigé vers une structure interne (région de tissu interne) à l'intérieur du corps du patient. Une correction pour de telles erreurs de mesure utilise des données d'entrée provenant des première et seconde unités d'accéléromètre et de l'unité de capteur de champ magnétique.
