The present invention is in the field of a machine for harvesting asparagus, a module for cutting asparagus, a brush module for removing soil, a soil replenish unit, a method for harvesting asparagus, as well as asparagus obtained by said method. The machine and method can in principle also be used for similar plants, especially Asparagaceae species in general, Cichorioideae species, such as Tragopogon, and Scorconera.La présente invention concerne une machine de récolte d'asperges, un module de découpe d'asperges, un module de brosse pour éliminer la terre, une unité de remplissage de terre, un procédé de récolte d'asperges, ainsi que les asperges obtenues au moyen du procédé de l'invention. La machine et le procédé de l'invention peuvent en principe être utilisés pour des plantes similaires, notamment des espèces d'Asparagacées en général, des espèces de Cichorioideae, telles que le Tragopogon, et les scorsonères.
