机器人显微手术组件

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专利权人:

医疗显微器具股份公司

发明人:

马西米利亚诺·西米,朱塞佩·玛丽亚·普里斯科

申请号：

CN201880034979.0

公开号：

CN110678143A

申请日:

2018.13.04

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

机器人手术组件(1),包括从操作手(3)、可与所述从操作手(3)相连的手术器械(70),所述手术器械(70)包括关节型子组件(5),其中,所述关节型子组件(5)至少包括第一连接件(6)、第二连接件(7)和第三连接件(8);所述第一连接件(6)和所述第二连接件(7)在第一关节(14)相关联,在所述第一连接件(6)和所述第二连接件(7)之间提供自由度;所述第二连接件(7)和所述第三连接件(8)在第二关节(17)相关联,在所述第二连接件(7)和所述第三连接件(8)之间提供自由度;所述手术器械(70)包括至少一个用于移动自由度的肌腱(19);所述肌腱(19)包括固定至所述第三连接件(8)的肌腱远端部(27);所述第一连接件(6)和所述第二连接件(7)中的至少一者包括至少一个肌腱接触表面(18),所述肌腱(19)在与所述至少一个肌腱接触表面(18)保持接触的同时在所述至少一个肌腱接触表面(18)上滑动,在所述至少一个肌腱接触表面(18)上限定一个或多个滑动路径(65);全部滑动路径(65)的总和限定总缠绕角度;在所述关节型子组件(5)的至少一种构型中,所述总缠绕角度(α+β)等于或大于120°。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/