To create a connection path according to the shape of the non-working area. And a direction setting section for setting a traveling direction of the working vehicle in the working area, wherein the path creating section includes a working area and a working area, A plurality of work paths P1 and P2 in which an autonomous work is performed by a work vehicle in the work area and a work path P1 and P2 as a work path in which an autonomous work is performed by the work vehicle in the non- And the path generating section generates a path including a plurality of connection paths Q as a connection path Q. The path generating section includes a first turning path Q1, a second turning path Q3, A straight path Q2 is formed such that the path including the straight path Q2 set between the first turning path Q1 and the second turning path Q3 can be generated and the traveling direction and the straight path Q2 are not orthogonal to each other It is possible.비작업 영역의 형상에 따른 접속 경로를 생성하는 것.작업 영역 및 비작업 영역에 있어서 작업 차량에 의해 자율 주행되는 주행 경로를 생성하는 경로 생성부와, 작업 영역에 있어서의 작업 차량의 진행 방향을 설정하는 방향 설정부를 구비하고, 경로 생성부는, 작업 영역 내에 있어서 작업 차량에 의해 자율 작업이 실시되는 복수의 작업 경로 (P1, P2) 와, 비작업 영역에 있어서 작업 차량에 의해 자율 주행이 실시되는 주행 경로로서 각 작업 경로 (P1, P2) 를 접속하는 복수의 접속 경로 (Q) 를 포함하는 경로를 생성하는 것이고, 경로 생성부는, 접속 경로 (Q) 로서, 제 1 선회 경로 (Q1) 와, 제 2 선회 경로 (Q3) 와, 제 1 선회 경로 (Q1) 와 제 2 선회 경로 (Q3) 의 사이에 설정되는 직진 경로 (Q2) 를 포함하는 경로를 생성 가능하며, 또한, 진행 방향과 직진 경로 (Q2) 가 직교하지 않도록 직진 경로 (Q2) 를 생성 가능하다.
