基于IR与TCS的自识别水果采摘装置
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 潘伟,李健,曹炬,胡翔,陈锐光,施杨明
- 申请号：
- CN201920971891.3
- 公开号：
- CN210247575U
- 申请日:
- 2019.26.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于IR与TCS的自识别水果采摘装置,包括伸缩杆、控制装置、采摘筒、输送管道、切断刀总成、红外检测探头组、颜色传感器、LED灯、电池、分类装置总成。本实用新型结构简单,操作、携带简便、识别准确、自动采摘准确率高,能够减轻水果采摘工人的劳动强度,提高工作效率,并且方便采摘果树上不便于人工手摘的果实,不需要在使用额外的力量进行采摘水果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
