To provide a method and an apparatus for use in an endoscope with a distance surveying function for object scaling. The present invention also provides a method and apparatus for capturing an image of a scene using a camera-equipped capsule apparatus.When the capsule apparatus passes through the gastrointestinal tract of a human body, the camera is used to capture an image sequence. Also, when the capsule apparatus passes through the gastrointestinal tract of the human body, the camera is used to capture the structured light image by projecting the structured light onto one or more objects in the field of view of the camera. The structured light image is interleaved with the regular image. And derives distance information related to the object in the regular image with respect to the camera. And outputs both the image sequence and the distance information. The present invention also provides a method for determining the size of an object of interest using the distance information. In another method, the distance information is used for scaling the object or adjusting the intensity.(FIG.【課題】本発明は、オブジェクトのスケーリングに対する距離測量機能付き内視鏡に用いられる方法および装置を提供する。また、本発明は、カメラ付きカプセル装置を用いてシーンの画像をキャプチャする方法および装置を提供する。【解決手段】カプセル装置が人体の胃腸管を通過する時、該カメラを用いて画像シーケンスをキャプチャする。また、該カプセル装置が人体の胃腸管を通過する時、該カメラを用いて該カメラの視野中の一つ又は複数のオブジェクトに構造化光を投射することにより構造化光画像をキャプチャする。該構造化光画像は該正規の画像とはインターリーブされる。該カメラに対する該正規の画像におけるオブジェクトに関わる距離情報を導出する。該画像シーケンスおよび該距離情報の両方を出力する。本発明も該距離情報を用いて関心のオブジェクトのサイズを判定する方法を提供する。他の方法において、該距離情報はオブジェクトの拡大縮小又は強度の調整に用いられる。【選択図】図3
