ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE
发明人:
KIM, MIN HOKR,김민호,JUNG, HO YOULKR,정호열,LIM, MYUNG EUNKR,임명은,CHOI, JAE HUNKR,최재훈
申请号：
KR1020130063839
公开号：
KR1020140142463A
申请日:
2013.06.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Provided are an apparatus and a method of monitoring a gait which is capable of performing gait analysis at low power in real time by using data of a relative low sampling rate when an axis acceleration sensor is used for the gait. The provided apparatus includes a preprocessing unit for preprocessing data received from a gait sensor a swing sensing unit for sensing a swing state that the foot of a walker moves forward while being in space based on the data from the preprocessing unit a stop sensing unit for sensing a stop state that the foot of the walker is on the ground based on the data from the preprocessing unit a heel ground sensing unit for sensing a heel ground state that a heel of the walker is on the ground based on the data from the preprocessing unit and a control unit for determining a current gait state of the walker based on information from the preprocessing unit, the swing sensing unit, the stop sensing unit and the heel ground sensing unit, and analyzing the gait of the walker to output information about the gait analysis.COPYRIGHT KIPO 2015축 가속도 센서를 이용하여 보행을 분석함에 있어서 비교적 낮은 초당 샘플링 수의 데이터를 이용하여 저전력 및 실시간으로 처리할 수 있는 보행 모니터링 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 보행 감지 센서로부터 데이터를 입력받아 전처리하는 전처리부, 전처리부로부터의 데이터를 근거로 보행자의 발이 앞으로 진행할 때 허공에 떠서 움직이고 있는 스윙 상태인지를 감지하는 스윙 감지부, 전처리부로부터의 데이터를 근거로 보행자의 발이 접지해 있는 정지 상태인지를 감지하는 정지 감지부, 전처리부로부터의 데이터를 근거로 보행자의 발 뒤꿈치가 접지해 있는 발 뒤꿈치 접지 상태인지를 감지하는 발 뒤꿈치 접지 감지부, 및 전처리부와 스윙 감지부와 정지 감지부 및 발 뒤꿈치 접지 감지부로부터의 정보를 근거로 보행자의 현재 보행 상태를 판단하고 보행자의 보행을 분석하여 보행 분석 정보를 출력하는 제어부를 포함한다.
