一种腹腔镜手术的机械臂
- 专利权人:
- 程树群
- 发明人:
- 陈振华,程树群,张修平
- 申请号:
- CN202020405842.6
- 公开号:
- CN212118318U
- 申请日:
- 2020.03.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及技术领域,尤其涉及一种腹腔镜手术的机械臂,解决现有技术中存在腹腔镜手术用机械臂在安装后,高度固定,难以进行调节,导致需要较高的安装精度的缺点,包括安装板,所述活动槽的内侧转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的上端贯穿安装板固定连接有调节旋钮,且所述螺纹杆的外侧对称螺纹连接有活动块,两个所述活动块的一侧共同固定安装有机械臂基座,所述机械臂基座的一侧固定安装有大臂关节,所述大臂关节的顶部转动连接有转轴。本实用新型通过转动调节旋钮,带动与其连接的螺纹杆转动,实现外侧的两个活动块带动机械臂基座升降,从而改变固定后机械臂本体的高度,降低安装精度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心