A compound of formula (I), or a pharmaceutically acceptable salt or ester thereof, wherein R1 to R7 have the significance given in claim 1, can be used as a medicament.Linvention concerne un composé de formule I, ou un sel ou ester pharmaceutiquement acceptable de celui-ci, où R1 à R7 ont la signification donnée dans la revendication 1, lequel composé peut être utilisé comme médicament.