一种等比可调下肢康复机器人
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,李志强,刘正士,贺良国
- 申请号：
- CN201810435503.X
- 公开号：
- CN108553268A
- 申请日:
- 2018.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种等比可调下肢康复机器人,包括支撑装置,所述支撑装置的左侧和/或右侧设有下肢康复器,所述下肢康复器包括用于带动下肢进行运动的康复执行机构以及用于使所述康复执行机构适应不同下肢长度的等比调节机构。本发明康复执行机构的末端运动轨迹与坐姿状态下人体下肢蹬腿时踝关节的运动轨迹相同,即都是类椭圆,而且能根据人体腿长差异,通过调节等比调节机构,其幅度在最大关节活动范围内能等比可调。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
