一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托
- 专利权人:
- 宿州学院
- 发明人:
- 张淑芳,胡波,韩君
- 申请号：
- CN201911254188.1
- 公开号：
- CN110974614A
- 申请日:
- 2019.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗康复器械领域,具体涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托,包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板,所述上托板的一端设有连接轴,所述上托板的底面设有螺钉孔一,所述上托板的顶面为圆弧面,所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一,所述绑带一的一端设有子插扣,所述绑带一的另一端设有母插扣;所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴,所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上,所述支撑板的底面设有螺钉孔二,所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二;所述腿托的外部设有布罩。本装置既可以安装于机器人腿部机构,也可以单独用于下肢康复训练,方面安装和使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
