In general, this disclosure describes techniques for placing a capsule (18) for sensing one or more parameters of a patient. In particular, the techniques provide for anchoring of the capsule to a tissue at a specific site and releasing the capsule from the device using a single actuator. As an example, a delivery device (22) may anchor the capsule to the tissue site during a first motion of the actuator and release the capsule from the delivery device (22) during a second motion of the actuator. This allows a user to place the capsule by interacting with only a single actuator, thus making delivery of the capsule easier and more reliable.Linvention concerne de manière générale des techniques pour placer une capsule (18) pour détecter un ou plusieurs paramètres dun patient. En particulier, les techniques prévoient dancrer la capsule sur un tissu au niveau dun emplacement spécifique, et de libérer la capsule du dispositif en utilisant un actionneur simple (126). À titre dexemple, un dispositif de délivrance (22) peut ancrer la capsule à lemplacement du tissu pendant un premier mouvement de lactionneur, et libérer la capsule du dispositif de délivrance (22) pendant un second mouvement de lactionneur. Ceci permet à un utilisateur de placer la capsule en interagissant uniquement avec un seul actionneur, en rendant de ce fait la délivrance de la capsule plus facile et plus fiable.