Specifically, within the scope of the present invention, the central control system CCS distributes work tasks to the micro flying robot numerator μMAVi, captures flower data through a video camera and a data collection device, The basic data is collected from the designated data source, and screening, filtering, and preprocessing are carried out, identification work for flowers is carried out based on the data flow, evaluation of the identification of the designated flower is made, And the procedure for judging whether the moisture result and the micro flying robot number molecule μMAVi are validated, finalizing the task of the task ajar j and entering the next task ajar j + 1 An automated agricultural moisture method by a micro-flying robot is disclosed. The present invention improves the efficiency even further during the automation process, reduces the operation cost, is advantageous for promoting agriculture intelligence, can provide higher efficiency and higher water quality, and improves agricultural production rate give.본 발명은 구체적으로는 당면의 수분 작업애어리어 j범위내에 있어서, 중앙 컨트롤 시스템 CCS는 마이크로 비행로봇 수분자 μMAVi에게 작업임무를 분배하고, 비디오 카메라 및 테이터 수집장치를 통하여 꽃의 데이터를 포확하며, 지정된 데이터원으로부터 기본 데이터를 수집하여, 스크리닝, 여과 및 전처리를 진행하고, 데이터 흐름에 근거하여 꽃에 대한 식별 작업을 진행하며, 지정된 꽃의 식별여부를 평가하고, 마이크로 비행로봇 수분자 μMAVi가 꽃에 대한 수분을 진행하며, 수분결과와 마이크로 비행로봇 수분자 μMAVi의 유효성을 평가하여, 이번 작업 애어리어 j의 작업을 마무리 ?고 다음 작업 애어리어 j+1에 들어갈 것인가를 결정하는 절차로 구성되는 마이크로 비행로봇에 의한 자동화 농업 수분방법을 개시하였다. 본 발명은 자동화 공정중에 있어서, 효율을 더한층 높혀줌과 동시에, 운영비용을 절감시켜 주고, 농업 지능화의 추진에 유리하며, 더욱 높은 효율과 더욱 뛰어난 수분 품질을 제공할 수 있고, 농업 생산율을 향상시켜 준다.
