A shape sensing enabled instrument includes a flexible longitudinal body (103) including an outer surface which encapsulates interior features. The interior features include an optical fiber lumen (105) configured to receive one or more optical fibers for optical shape sensing, and a mechanical member (107) forming a hollow extending longitudinally down the body. The mechanical member is configured to receive the optical fiber lumen therein to permit rotation and translation of an optical fiber and to protect the optical fiber.La présente invention concerne un instrument activé pour la détection de formes, qui comprend un corps (103) longitudinal souple, contenant une surface extérieure qui encapsule des caractéristiques intérieures. Les caractéristiques intérieures comprennent une lumière (105) de fibre optique, conçue pour recevoir une ou plusieurs fibres optiques pour la détection de formes optiques, ainsi qu'un élément mécanique (107) qui forme un creux s'étendant au plan longitudinal, le long du corps vers le bas. L'élément mécanique est conçu pour recevoir la lumière de fibre optique en son sein, afin de permettre la rotation et la translation d'une fibre optique et de protéger la fibre optique.
