A Nuclear Medicine (N-M) imaging system including a gantry having a stationary stator and a rotor rotatably mounted on the stator and including detection units. The rotor is driven by a rotor driving assembly including a linear encoder. The detection units mounted on the rotor include scanning columns having one or more Multi-Pixel Photon Counter (MPC) mounted on one or more extendable arm. The gantry also includes flat cables connecting the controller with gantry components, e.g., the scanning column Multi-Pixel Photon Counters (MPC). The scanning columns are pivotably moveable by a scanning column driver system including a rotary encoder.L'invention concerne un système d'imagerie de médecine nucléaire (M-N) comprenant un portique comportant un stator fixe et un rotor monté en rotation sur le stator et comprenant des unités de détection. Le rotor est entraîné par un ensemble d'entraînement de rotor comprenant un codeur linéaire. Les unités de détection montées sur le rotor comprennent des colonnes de balayage comportant un ou plusieurs compteurs de photons à pixels multiples (MPC) montés sur un ou plusieurs bras télescopiques. Le portique comprend également des câbles plats reliant le dispositif de commande à des éléments du portique, par exemple, les compteurs de photons à pixels multiples (MPC) des colonnes de balayage. Les colonnes de balayage sont mobiles en pivotement grâce à un système d'entraînement de colonne de balayage comprenant un codeur rotatif.