具有铰接补偿的自行式平地机横向倾斜控制
- 专利权人:
- 卡特彼勒公司
- 发明人:
- 朱永亮,J·佩尔施巴赫尔
- 申请号：
- CN201410183656.1
- 公开号：
- CN104131587A
- 申请日:
- 2014.05.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 张鲁滨`吴鹏
- 摘要：
- 本发明涉及具有铰接补偿的自行式平地机横向倾斜控制。提供了一种自行式平地机，该自行式平地机具有用于通常且特别是在机器以直线和水平方式以外的方式行进时提供精确的切削的横向倾斜切削角度控制。控制器配置成将铲刀的横向倾斜角度调节成使得横向倾斜切削角度与期望的横向倾斜切削角度对应。控制器接收指示期望的横向倾斜切削角度的信号，并且执行纯跟踪程序以确定给出期望的横向倾斜切削角度的铲刀横向倾斜角度。该纯跟踪程序包括确定铲刀行进方向和确定其水平分量。将铲刀边缘投影到与铲刀行进方向的水平分量垂直的平面上，从而产生指定作为铲刀横向倾斜角度的函数的横向倾斜切削角度的倾斜函数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
