The image capture system for the cultivation pod includes a processor, a master controller with memory, and cameras communicatively coupled to the master controller and positioned for capturing images of plants or seeds. The memory stores cultivation recipes and logic. The cultivation recipe defines instructions for growing the plants or seeds and expected properties corresponding to the instructions. The logic, when executed by the processor, causes the master controller to: receive the plants or seed images from the cameras, determine characteristics of the plants or seeds from the images, and determine the plant from the images. To compare the properties of the plants or seeds with the expected properties defined by the cultivation recipe, and to adjust the instructions of the cultivation recipe for growing the plants or seeds based on comparing the properties with the expected properties. Do what you do.재배 포드를 위한 이미지 캡쳐 시스템은 프로세서, 메모리를 구비한 마스터 제어기, 그리고 상기 마스터 제어기에 통신 가능하게 결합되며 식물들이나 종자들의 이미지들을 캡쳐하기 위해 위치 정해진 카메라들을 포함한다. 상기 메모리는 재배 레서피 및 로직을 저장한다. 상기 재배 레서피는 상기 식물들이나 종자들을 재배하기 위한 지시들 및 상기 지시들에 대응하는 예상된 특성들을 정의한다. 상기 로직은 상기 프로세서에 의해 실행될 때에 상기 마스터 제어기로 하여금: 상기 카메라들로부터 상기 식물들이나 종자들 이미지들을 수신하고, 상기 이미지들로부터 상기 식물들이나 종자들의 특성들을 판단하고, 상기 이미지들로부터의 상기 식물들이나 종자들의 특성들을 상기 재배 레서피에 의해 정의된 상기 예상된 특성들과 비교하고, 그리고 상기 특성들을 상기 예상된 특성들과 비교한 것에 기반하여 상기 식물들이나 종자들을 재배하기 위한 재배 레서피의 지시들을 조절하는 것을 수행하도록 한다.
