System for real-time organ segmentation and instrument navigation during instrument insertion within interventional therapy and method of operation thereof
The interventional treatment system 100, 200, 300, 900 obtains a reference image data set 540 of an object of interest (OOI) and segments the reference image data set to determine an outer edge contour 545 of the OOI within a plurality of image slices. , Using the ultrasound probes 114, 224 to obtain a current image 548 of the OOI and the outer edge contour CBS of the selected image slice of the plurality of slices of the reference image data set determined to correspond to the current image At least one controller 102, 202, and / or a selected outer edge contour of an image slice of the plurality of slices of the reference image data set can be modified according to at least one deformation vector 549. 910 included.介入治療システム100、200、300、900は、関心対象(OOI)の基準画像データセット540を取得し、複数の画像スライス内でOOIの外縁輪郭545を決定するために基準画像データセットを区分化し、超音波プローブ114、224を使用してOOIの現在の画像548を取得し、現在の画像に対応すると判定される基準画像データセットの複数のスライスのうちの選択された画像スライスの外縁輪郭CBS、545を選択し、且つ/又は基準画像データセットの複数のスライスのうちの画像スライスの選択された外縁輪郭を、少なくとも1つの変形ベクトル549に従って修正することができる少なくとも1つのコントローラ102、202、910を含む。