According to the present application, a harvesting method is proposed for harvesting asparagus that does not suffer from the practical problems of the prior art disclosure. This method is characterised by placing an RF antenna in grid locations on an earth dam being cultivated to contain a sand bed with a moisture gradient that is held constant by, in a free space above the earth dam, transmitting a signal through the antenna in a plurality of selected frequencies in a range of 1 - 10 GHz； constructing an image from received signals in the grid locations for the plurality of selected frequencies and detecting in designated grid locations, from absence of image signal in multiple of said selected frequencies, presence and height information of an asparagus spear having a moisture component.La présente invention concerne un procédé de récolte d'asperges qui ne souffre pas des problèmes pratiques de l'art antérieur. Le procédé est caractérisé par : le placement d'une antenne RF en certains points d'un réseau sur une butte de terre cultivée pour contenir un lit de sable présentant un gradient d'humidité qui est maintenu constant, la transmission d'un signal, dans un espace libre au-dessus de la butte de terre, par le biais de l'antenne dans une pluralité de fréquences sélectionnées dans une plage de 1 - 10 GHz； la construction d'une image à partir de signaux reçus aux points du réseau pour la pluralité de fréquences sélectionnées et la détection aux points désignés du réseau, à partir de l'absence d'un signal d'image dans plusieurs desdites fréquences sélectionnées, de la présence et d'informations concernant la hauteur d'une pointe d'asperge ayant une certaine teneur en eau.
