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肘关节主被动复合训练康复系统
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 姜飞龙,陶国良,李超,刘昊,赵勇
- 申请号:
- CN201410187502.X
- 公开号:
- CN103932871A
- 申请日:
- 2014.05.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种肘关节主被动复合训练康复系统,以气动肌肉作为动力驱动单元,四根气动肌肉在圆周方向上均匀分布在肘部滑环和肩部滑环之间,气动肌肉的上端和下端分别和肘部滑环、肩部滑环用球铰进行连接,通过控制对单独或者多根气动肌肉按照一定规律充气和放气,可以实现滑环带动肘关节多方向转动的康复训练。通过弹性套把肘关节主被动复合训练康复系统套在人肩部后段以及肘部前端,保证胳膊能随着肘部滑环的运动而运动,这样就可以实现人的肘关节被动康复训练。由于气动肌肉具有很好的柔顺性,当不充气时,可以实现人的肘关节带动肘部滑环运动,进行肘关节的主动康复训练,本发明具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点,可用于人的肘关节康复训练。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/