一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪
- 专利权人:
- 虞田乐
- 发明人:
- 虞田乐
- 申请号：
- CN201610332954.1
- 公开号：
- CN105796308A
- 申请日:
- 2016.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪，包括混联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于混联机构正上方，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，挡圈位于按摩外罩外侧，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部。本发明采用混联并联结构的形式，承载能力强且微动精度高，其中四自由度并联机构采用4?UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，结构紧凑且承载能力强；在本发明中，通过混联机构可带动整个按摩外罩在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，按摩灵活性高，按摩效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
