一种胶囊内窥镜控制系统及其控制方法
- 专利权人:
- 上海安翰医疗技术有限公司
- 发明人:
- 张少邦,段晓东,王芳
- 申请号：
- CN202010465032.4
- 公开号：
- CN111481153A
- 申请日:
- 2020.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开一种胶囊内窥镜控制系统及其控制方法，胶囊内窥镜控制系统包括支架、悬臂、旋转组件和第一平移组件，悬臂连接于支架，悬臂上设置有磁控装置，旋转组件用于带动支架旋转，第一平移组件用于带动支架或磁控装置平移，第一平移组件和旋转组件能配合调节磁控装置的二维空间位置。本申请中，通过旋转组件实现了磁控装置在一定范围内的移动，避免了在底部需要搭建两套平移组件，而形成复杂的搭建结构，本申请仅通过一平移组件和旋转组件即可准确调节磁控装置的二维空间位置，使得整个系统成本低，精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
