Using an instrument on tracking system , some refinement related to the computer assisted surgery is provided. Various refinements generally , for both devices to be used in the methods and in such procedures are utilized in computer-aided surgery . Other refinement , regarding possible to control how the equipment using the structure and OTT apparatus of instruments used during the procedure . Further another refinement is to provide feedback during the procedure , including the data rate and type is processed according to the CAS mode , either efficiency or quality of the treatment , or a method for improving both of these . .器具上追跡システムを利用して、コンピュータ支援手術に関連する幾つかの改良形態が提供される。様々な改良形態は一般に、コンピュータ支援手術中に利用される方法及びそのような処置中に使用される装置の両方に関する。他の改良形態は、処置中に使用される器具の構造及びOTT装置を使用して器具をいかに制御することができるかに関する。さらに他の改良形態は、処置中にフィードバックを提供して、CASモードに応じて処理されるデータレート及びタイプを含め、処置の効率若しくは品質のいずれか、又はこれらの両方を向上させる方法に関する。
