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用于跟踪股骨参照系的基于MEMS的方法和系统
- 专利权人:
- 奥尔索夫特公司
- 发明人:
- M·瓦林,C·普罗克斯,L-P·阿米奥,B·法拉迪约,J·德朗尚
- 申请号：
- CN201080064991.X
- 公开号：
- CN102843988A
- 申请日:
- 2010.07.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于在计算机辅助外科手术中跟踪股骨参照系的系统，其包括传感器单元。所述传感器单元适于被固定到股骨上。所述传感器单元包括产生取向数据的加速度计传感器和陀螺仪传感器。处理单元接收陀螺仪数据和加速度计数据。所述处理单元包括：陀螺仪数据计算器，其用于提供由于股骨的运动而产生的计算的加速度数据；加速度计数据计算器，其用于计算由于股骨的运动而产生的测量的加速度数据；以及加速度比较器，其用于将传感器单元的取向与股骨相关联以定义股骨参照系。所述股骨参照系是从计算的加速度数据与测量的加速度数据之间的比较定义的。传感器取向接口通过从对所述股骨参照系的跟踪提供针对股骨的取向数据。还提供了一种用于跟踪股骨参照系的方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
