In an exemplary embodiment, a motor-driven orthopedic impact tool for orthopedic impact on hips, knees, shoulders, etc., may hold surgical instruments such as brooches, chisels, and the like, with controlled impact impacts. And may gently enlarge the size or volume of the opening in the cavity or facilitate the removal of surgical instruments from the opening when it is gently hit in the cavity. The storage-energy drive mechanism may store the potential energy and then release the potential energy to oscillate the oscillating mass or striker to transfer the striking force to the adapter in the forward or reverse direction. The tool may further include an energy control mechanism and combined anvil and adapter for adjusting the striking force the oscillating mass delivers to the adapter.예시적인 실시예에서, 고관절, 무릎, 어깨 등에서의 정형외과용 충격을 위한 모터-구동식 정형외과용 충격 도구는 브로치, 끌 등과 같은 수술 용구를 보유할 수 있고, 수술 용구는 제어된 충돌식 충격에 의해 공동 내에서 부드럽게 타격될 때 공동의 개구의 크기 또는 체적을 확장시킬 수 있거나 개구로부터의 수술 용구의 제거를 용이하게 할 수 있다. 저장-에너지 구동 메커니즘은 퍼텐셜 에너지를 저장할 수 있고, 이어서 퍼텐셜 에너지를 방출하여 발진 질량체 또는 타격기를 발진시켜 타격력을 전방 방향 또는 역방향으로 어댑터에 전달할 수 있다. 도구는 발진 질량체가 어댑터에 전달하는 타격력을 조절하기 위한 에너지 조절 메커니즘 및 조합된 앤빌과 어댑터를 추가로 포함할 수 있다.