一种四自由度自动触诊探头
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 陈保君,李零迪,左思洋
- 申请号：
- CN202211300177.4
- 公开号：
- CN115736820A
- 申请日:
- 2022.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种四自由度自动触诊探头，包括：第一自由度模块，包括运动部，受第一伺服电机通过直线模块驱动能直线伸缩运动；第二自由度模块，包括第二伺服电机的输出轴连接、受第二伺服电机驱动进行回转运动的旋转底座；第三自由度模块包括与第三伺服电机的输出轴通过第一齿轮组连接的第一轴，第一轴旋转时驱动第三电机架同步旋转；第四自由度模块包括与第四伺服电机的输出轴通过第二齿轮组连接的第二轴，第二轴旋转时能驱动探头末端同步旋转运动。本发明具有四个自由度，操作灵活性较高，能够实现对多种组织器官的触诊，满足触诊过程中不同触诊检查策略和触诊手法的需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
