PURPOSE: A massage chair with a massage function is provided to automatically adjust the angle of a back support and a calf support by the lapse of time according to a pre-set program.CONSTITUTION: A massage chair includes a body(120), a controlling part(126), and an angle adjustment driving module. The body includes a seating plate(102), a back support(106), a calf support(108), and a sole support(110). The seating plate, the back support, the calf support, and the sole support respectively include motors. The controlling part controls the operation of the massage chair according to a pre-set program. The angle adjustment driving module adjusts the angles of the back support and the calf support according to the controlling part. The controlling part changes the driving speed of the motors by the lapse of time.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 리클라이너를 이용하여 일정 시간 경과시마다 설정된 프로그램에 따라 등받이와 종아리받침부의 각도가 시계방향으로 직각에서 둔각으로 전자동 조절됨과 아울러 등받이안마부와 좌판안마부와 종아리안마부와 발바닥안마부의 안마 세기도 전자동으로 강하게 일어날 수 있도록 하여 사용자에게 안마를 제공함으로써 사용자의 수면을 촉진할 수 있도록 한 수면활동을 유도촉진시켜주는 마사지 기능이 탑재된 안마의자에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 안마의자로서, 좌판, 등받이, 종아리받침부 및 발바닥받침부를 포함하는 바디로서, 상기 좌판 내에는 제1모터가 포함되고, 상기 등받이 내에는 제2모터가 포함되고, 상기 종아리받침부 내에는 제3모터가 포함되고, 상기 발바닥받침부 내에는 제4모터가 포함되는 바디 기 설정된 프로그램에 따라 상기 안마의자의 구동을 제어하기 위한 제어부와 상기 제어부의 제어에 따라 상기 등받이와 종아리받침부의 각도를 조절할 수 있는 각도조절구동모듈을 포함하고, 상기 제어부는 상기 안마의자의 작동시간이 경과함에 따라서 상기 제1모터, 상기 제2모터, 상기 제3모터, 상기 제4모터 중 적어도 일부의 구동속도를 변화시키면서 상기 등받이와 상기 종아리받침부의 각도가 변화되도록 각도조절구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 안마의자가 제공된다.
