MANJI YASUHIRO,萬治 寧大,AKAI YUTO,赤井 勇斗,HAYASHI YU,林 悠
申请号：
JP2016240527
公开号：
JP2018097526A
申请日:
2016.12.12
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of achieving accurate work traveling on running along the reference traveling path and on running along a plurality of subsequent traveling paths parallel to the reference traveling path.SOLUTION: A work vehicle includes a first detection section 5 for detecting a light beam from a beam projector 6 arranged at one end of the reference traveling path, a first positional deviation calculating section for calculating a positional deviation of a vehicle body 2 from the reference traveling path based on the detection signal from the first detecting section 5, a second detection section 5 for detecting a work boundary line generated by the work traveling, a second positional deviation calculating section for calculating a positional deviation from the work boundary line of the vehicle body 2 traveling along the following traveling path based on the detection signal from the second detecting section 5, and a steering information generation sectio for generating steering information for correcting the calculated positional deviation.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】基準走行経路に沿っての走行、及び基準走行経路に平行な複数の後続走行経路に沿って作業走行により、正確な作業走行が実現する作業車が要望されている。【解決手段】作業車は、基準走行経路の一端側に配置されたビーム投光器6からの光ビームを検出する第1検出部5と、第1検出部5からの検出信号に基づいて車体2の基準走行経路からの位置ずれを算出する第1位置ずれ算出部と、作業走行によって生じた作業境界線を検出する第2検出部5と、第2検出部5からの検出信号に基づいて後続走行経路に沿って走行する車体2の作業境界線からの位置ずれを算出する第2位置ずれ算出部と、算出された位置ずれを修正するための操舵情報を生成する操舵情報生成部とを備えている。【選択図】図4
