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取回装置
- 专利权人:
- 波士顿科学医学有限公司
- 发明人:
- 迈克尔·S·H·初
- 申请号：
- CN201480072240.0
- 公开号：
- CN105873528B
- 申请日:
- 2014.30.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 根据本公开的实施方式,取回装置(10)可以包括在收缩状态与展开状态之间可移动的位于远端的末端执行器(50)。末端执行器(50)可以包括各自具有通道的多个支撑构件(26,28,30)。末端执行器(50)还可以包括多个可移动构件(18,20,22)。第一可移动构件(18)可以包括延伸到支撑构件通道的第一通道中的第一部分。取回装置(50)还可以包括位于近端的把手组件(200),其包括联接到所述多个可移动构件(18,20,22)的纵向致动器(16)与扭转致动器(16)。纵向致动器(16)与扭转致动器(16)可以构造为在不纵向地移动与扭转支撑构件(26,28,30)的情况下纵向地移动与扭转可移动构件(18,20,22)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
