The present invention aims to provide a body-insertable apparatus system that may refer to ensure that the puncture target layer for the needle. In the present invention, the capsule endoscope 10, and a permanent magnet 18 and the needle 16 is capable of projecting and housing to the surface of the housing. The magnetization direction of the permanent magnet 18 in the capsule endoscope, position of the needle 16 in the capsule endoscope 10, and based on the direction of the needle tip 16, the magnetic field control unit 8 changes the direction of the permanent magnet 18 I generates a magnetic field to a magnetic field generator to be. Thus, the magnetic field control unit 8 changes the direction of the mirror 10 as a whole capsule endoscope needle 16 which protrudes to allow puncture the puncture target layer. As a result, it may refer to reliably needle 16 in the puncture target layer.本発明は、針を穿刺対象層に確実に刺すことができる被検体内導入システムを提供することを目的とする。本発明において、カプセル型内視鏡10は、筐体の表面に対して突出および収納が可能である針16と永久磁石18とを備える。磁界制御部8は、カプセル型内視鏡10における永久磁石18の磁化方向、カプセル型内視鏡10における針16の位置、および針16の先端方向をもとに、永久磁石18の方向を変化させる磁界を磁界発生部に発生させる。これによって、磁界制御部8は、突出した針16が穿刺対象層に穿刺できるようにカプセル型内視鏡10全体の方向を変化させる。この結果、穿刺対象層に針16を確実に刺すことができる。
