一种基于RFID的大棚智能喷药机器人及方法
- 专利权人:
- 济南大学
- 发明人:
- 董永波,张慧芬
- 申请号:
- CN201510247564.X
- 公开号:
- CN104834313B
- 申请日:
- 2015.05.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 一种基于RFID的大棚智能喷药机器人及方法,其特征在于,所述大棚智能喷药机器人包括:中央控制器、RFID路径识别模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块。所述的中央控制器分别与RFID路径识别模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本发明智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程,减少了药物的浪费和药物残留,大大提高了工作效率和药物利用率,减少了人的体力劳动,使人不受药物的危害。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心