A method and system for placing a device enabled for endovascular navigation, specifically a PICC catheter, and more broadly any device which is manipulated in over the wire or monorail fashion. Variants of the system comprise a guidewire for navigating through a patients vasculature, having an electromagnetic (EM) based tracking components at or near the a leading end of the guidewire an EM positioning field generator configured on a reference gantry a computer and display configured to output position information of the guidewire leading end and a servomotor delivery system actuator, mechanically coupled to the guidewire and configured for controlling the position of the guidewire.Linvention concerne un procédé et un système de mise en place dun dispositif à fonction de navigation endovasculaire, en particulier un cathéter PICC, et plus généralement un quelconque dispositif manipulé en mode fil-guide ou monorail. Des variantes du système comprennent un fil-guide servant à naviguer à travers le système vasculaire dun patient, qui comprend des éléments de guidage électromagnétique (EM) situés au niveau ou à proximité de lextrémité avant du fil-guide un générateur de champ électromagnétique de positionnement configuré sur un portique de référence un ordinateur et un dispositif daffichage configurés pour produire des informations de position de lextrémité avant du fil-guide principal et un actionneur dun système de pose à servomoteur couplé mécaniquement au fil-guide et configuré pour contrôler la position de ce dernier.