CREWS, Samuel T.,RATIA, Harsukhdeep Singh,KERNBAUM, Nicole
申请号：
USUS2017/021284
公开号：
WO2017/156070A1
申请日:
2017.03.08
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A force transmission mechanism for a teleoperated surgical instrument includes a drive pulley, a drive cable operably coupled with the drive pulley, a driven pulley operably coupled with the drive cable, and an actuation member operably coupled to the driven pulley. The actuation member is configured to transmit force to actuate an end effector of the surgical instrument. Rotational motion of the driven pulley causes translational movement of the actuation element to actuate the end effector. Methods relate to operating a force transmission mechanism.Cette invention concerne un mécanisme de transmission de force pour instrument chirurgical télécommandé, ledit mécanisme comprenant une poulie dentraînement, un câble dentraînement fonctionnellement couplé à la poulie dentraînement, une poulie entraînée fonctionnellement couplée au câble dentraînement, et un élément dactionnement fonctionnellement couplé à la poulie entraînée. Lélément dactionnement est conçu pour transmettre une force destinée à actionner un effecteur terminal de linstrument chirurgical. Un mouvement de rotation de la poulie entraînée provoque un mouvement de translation de lélément dactionnement pour actionner leffecteur terminal. Des procédés concernant le fonctionnement dun mécanisme de transmission de force sont en outre décrits.
