一种松土机器人
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 廖娟,王龙宝,朱德泉,王承祥,王扬,陈旭君,张顺
- 申请号：
- CN202020082986.2
- 公开号：
- CN212259720U
- 申请日:
- 2020.01.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种松土机器人，包括：机架；滚动装置，设置于所述机架的底部，以带动所述机架行走；松土装置，其数量为多个，设置于所述机架的底部，以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业；第一驱动装置，与所述滚动装置驱动相连；第二驱动装置，与所述松土装置驱动相连；控制系统，与所述第一驱动装置以及第二驱动装置相连，以实现对所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动信号控制。应用本实用新型实施例，以解决现有技术中不方便松土的问题，对于温室大棚的松土作业，提高农业生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
