基于手持式扫描仪的神经导航空间配准方法
- 专利权人:
- 复旦大学
- 发明人:
- 宋志坚,范一峰,王满宁,姚德民,李文生
- 申请号：
- CN201410196205.1
- 公开号：
- CN105078573A
- 申请日:
- 2014.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医学图像处理及应用领域，提供了一种基于手持式扫描仪的神经导航空间配准方法。本发明方法中使用手持式三维扫描仪获取被操作对象整个头部表面的点云并将其直接转换到手术真实场景，无需标定和对扫描仪进行跟踪；然后使用解剖标记点实现手术真实场景和图像空间的粗配准，利用粗配准的结果与阈值分割算法实现外点的去除，最后使用优化的ICP算法进行精配准，使用结果表明，本方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，大幅度提高导航系统精度，尤其是脑后部的配准精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
