The present invention relates to a sugarcane harvester comprising: a chassis comprising opposite side walls coupled to a front of the chassis and extending back and forth and forming a neck; a pair of counter rotation cutters arranged at a lower end of the neck; and a rotary auxiliary feed roller disposed above the cutters and extending between the side walls, the auxiliary feed roller comprising a cylindrical tube having helical thread at opposite ends of the tube and separated in line by a central portion extending between and adjacent to the threads. helical, the central portion comprising a plurality of waveform fins, each waveform fin extending from one of the threads on one side of the center portion to the other of the inline threads and on the other side of the center portion.a presente invenção refere-se a uma colheitadeira de cana-de-açúcar, que compreende: um chassi compreendendo paredes laterais opostas acopladas a uma frente do chassi e se estendendo para frente e para trás e formando um gargalo; um par de cortadores de rotação contrária dispostos em uma extremidade inferior do gargalo; e um rolo alimentador auxiliar rotativo disposto acima dos cortadores e se estendendo entre as paredes laterais, o rolo alimentador auxiliar compreendendo um tubo cilíndrico possuindo rosca helicoidal em extremidades opostas do tubo e separadas em linha por uma parte central que se estende entre e adjacente às roscas helicoidais, a parte central compreendendo uma pluralidade de aletas em formato de onda ,cada aleta em formato de onda se estendendo a partir de uma das roscas em um lado da parte central para outra das roscas em linha e no outro lado da parte central.