A system (100) for registration of a bone structure includes a registration probe (108) and a processing circuit (106). The registration probe includes a two-dimensional array (110) of a plurality of ultrasonic transducers coupled to a rounded tip of the probe, wherein the ultrasonic transducers are configured to provide ultrasonic data. The processing circuit is configured to receive ultrasonic data from the ultrasonic transducers, determine which of the ultrasonic transducers are in contact with anatomy of a patient, generate registration points based on the ultrasonic data and the determination of which of the ultrasonic transducers are in contact with the anatomy of the patient, and register the anatomy of the patient to a model of bone using the registration points.L'invention concerne un système (100) de recalage de structure osseuse, qui comprend une sonde de recalage (108) et un circuit de traitement (106). La sonde de recalage comprend une matrice bidimensionnelle (110) d'une pluralité de transducteurs ultrasonores accouplés à une pointe arrondie de la sonde, les transducteurs ultrasonores étant configurés pour fournir des données ultrasonores. Le circuit de traitement est configuré pour recevoir des données ultrasonores provenant des transducteurs ultrasonores, pour déterminer quels transducteurs ultrasonores sont en contact avec l'anatomie du patient, pour générer des points de recalage sur la base des données ultrasonores et du résultat de la détermination des transducteurs ultrasonores en contact avec l'anatomie du patient et pour recaler l'anatomie du patient sur un modèle d'os à l'aide des points de recalage.
