The present invention comprises: a slope (22) which has a main plate (34) that changes position between a low position and a high position and a control unit (100) which controls the changing of the position of the slope (22). The control unit (100) has: a first mounting detection means (110) which detects a state of being mounted or a state of not being mounted by a wheelchair (26) with regard to the main plate (34) a second mounting detection means (120) which detects a state of being mounted or a state of not being mounted by a wheelchair (26) with regard to a ground side plate (38) a third mounting detection means (130) which detects a state of being mounted or a state of not being mounted by a wheelchair (26) with regard to a vehicle side plate (36) and a ground detection means (140) which detects whether the end of the ground side plate (38) at the rear side with respect to a vehicle is in contact with a ground surface (20).La presente invención comprende: una pendiente (22) que tiene una placa principal (34) que cambia de posición entre una posición baja y una posición alta y una unidad de control (100) que controla el cambio de posición de la pendiente (22). La unidad de control (100) tiene: un primer medio de detección de montaje (110) que detecta el estado de ser montado o un estado de no ser montado por una silla de ruedas (26) con respecto a la placa principal (34) un segundo medio de detección de montaje (120) que detecta el estado de ser montado o un estado de no ser montado por una silla de ruedas (26) con respecto a la placa lateral a tierra (38) un tercer medio de detección de montaje (130) que detecta un estado de ser montado o un estado de no ser montado por una silla de ruedas (26) con respecto a una placa lateral del vehículo (36) y un medio de detección a tierra (140) que detecta si el extremo de la placa lateral a tierra (38) en el lado posterior con respecto a un vehículo está en contacto con una superficie a tierra (20).
