PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a limb motion support apparatus capable of generating auxiliary force properly supporting flexion motion of right and left limbs such as legs of a user by a simple structure without an actuator.SOLUTION: A motion transmission mechanism 30 of a limb motion support device 1A does not transmit, when both of right and left limbs to which a pair of braces 10L, 10R are attached are bent from the extended state, motion of the braces 10L, 10R to spring members 20L, 20R in a condition that flexion degree of both limbs is small than a specified flexion degree, and transmits the motion of the braces 10L, 10R to the spring members 20L, 20R through a wire 31 in a condition that the flexion degree of both limbs is increased until it is larger than the specified flexion degree.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】利用者の脚等の左右の肢体の屈伸動作を適切に支援する補助力を発生させることを、アクチュエータを必要としない簡易な構成で実現することができる肢体動作支援装置を提供する。【解決手段】肢体動作支援装置１Ａの運動伝達機構３０は、は、一対の装具１０Ｌ，１０Ｒが装着された左右の脚の両方を伸展させた状態から屈曲させた場合に、両脚の屈曲度合が所定の屈曲度合よりも小さいものとなる状態では、装具１０Ｌ，１０Ｒの動きをバネ部材２０Ｌ，２０Ｒに伝達せず、両脚の屈曲度合が所定の曲度合よりも大きい屈曲度合に増加してから、装具１０Ｌ，１０Ｒの動きをバネ部材２０Ｌ，２０Ｒにワイヤ３１を介して伝達するように構成されている。【選択図】図１
