The present invention comprises a plurality of motion device units that provide a trunk rehabilitation mechanism in a state in which the rehabilitation subject is on board, and the motion device unit having a boarding unit on which the rehabilitation subject is boarded among the plurality of motion unit units It provides a trunk rehabilitation robot, characterized in that the pitching, rolling and yawing operation in the state of being on board.본 발명은 재활대상자가 탑승한 상태에서 체간 재활 메커니즘을 제공하는 모션 장치부가 복수로 구성되고, 복수로 구성되는 모션 장치부 중 재활대상자가 탑승하는 탑승부를 구비하는 모션 장치부는 상기 탑승부에 재활대상자가 탑승한 상태에서 피칭, 롤링 및 요잉 작동을 하는 것을 특징으로 하는 체간재활로봇를 제공한다.
