Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Bearbeitungsgerät (1) zum Einsatz bei der Futterernte und ein entsprechendes Verfahren mit um eine Achse A umlaufenden Zinken (7) mit entsprechenden Zinkenenden (7a). Ferner ist eine Einrichtung (2) zum Verändern des Abstands (a) der Zinkenenden (7a) zum Boden (20) vorgesehen sowie eine Sensoreinrichtung (3a,b) zum Messen einer Stoppelhöhe (h). Eine Auswerteeinheit, insbesondere ein Entscheidungsunterstützungssystem (4), ist vorgesehen, dem die Sensoreinrichtung (3a,b) Messsignale für die Stoppelhöhe (h) zuführt und die in Abhängigkeit der gemessenen Stoppelhöhe (h) eine Position der Zinkenenden (7a) ermitteln kann. Eine Steuereinrichtung (6) steuert die Einrichtung (2) zum Verändern des Abstands (a) der Zinkenenden (7a) an, um die ermittelte Position der Zinkenenden (7a) einzustellen.The invention relates to an agricultural processing device (1) for use in forage harvesting and a corresponding method with tines (7) rotating around an axis A with corresponding tine ends (7a). A device (2) for changing the distance (a) of the tine ends (7a) to the ground (20) is also provided, as is a sensor device (3a, b) for measuring a stubble height (h). An evaluation unit, in particular a decision support system (4), is provided, to which the sensor device (3a, b) supplies measurement signals for the stubble height (h) and which can determine a position of the tine ends (7a) depending on the measured stubble height (h). A control device (6) controls the device (2) for changing the distance (a) of the tine ends (7a) in order to adjust the determined position of the tine ends (7a).
