Embodiments of the present disclosure include a medical device comprising a flexible elongate member including a longitudinal axis and a tool connected to the elongate member near a pivot axis, the tool configured for at least one of aspiration and infusion It can be configured to turn around the turning axis toward both sides of the longitudinal axis with respect to the elongated member.本開示の実施形態は、縦軸を含む可撓細長部材と旋回軸近傍で細長部材に接続されるツールとを備える医療装置を含み、ツールは、吸引および注入の少なくとも一方のために構成することができ、旋回軸を中心に細長部材に対して縦軸の両側に向けて旋回するように構成することができる。